昔文王之時，治理有道，取之有時，用之有道，魚小則不捕，獸小則不獲，仁德及於微物。武王繼位，天下太平，萬物豐茂，魚滿笱簍，遊歷從容，君子在堂，旨酒盈樽。物質富足，百姓安居，禮儀完備，成此雅聲。

前篇《出車》，是慰勞凱旋歸來的將帥；此篇《杕杜》，慰勞戍役的士卒。將帥與士兵社會分工有別，但同樣接受慰勞。與近代西方重視形式或理論上的抽象平等不同，在承認社會等級客觀存在的同時強調實質平等，這是中華禮義文明的根本特徵。《鹿鳴之什·出車》鄭玄注：“遣將率及戍役，同歌同時，欲其同心也。反而勞之，異歌異日，殊尊卑也。《禮記》曰：‘賜君子小人不同日。’此其義也。”

本詩的歷史背景是文王受命四年，命令大將南仲征昆夷（與玁狁當指同一族群）、西戎，凱旋歸來後行郊勞禮（勞禮）。《今本竹書紀年》有：“（帝乙）三年，王命南仲西拒昆夷，城朔方。”從中我們看到，面對外族入侵，中華大好河山，巍巍文脈，有多少中華兒女以身捍衛，才能夠屹立至今——無數英雄捨身衛道中華文明方得綿延不絕！