昔文王之时，治理有道，取之有时，用之有道，鱼小则不捕，兽小则不获，仁德及于微物。武王继位，天下太平，万物丰茂，鱼满笱篓，游历从容，君子在堂，旨酒盈樽。物质富足，百姓安居，礼仪完备，成此雅声。

前篇《出车》，是慰劳凯旋归来的将帅；此篇《杕杜》，慰劳戍役的士卒。将帅与士兵社会分工有别，但同样接受慰劳。与近代西方重视形式或理论上的抽象平等不同，在承认社会等级客观存在的同时强调实质平等，这是中华礼义文明的根本特征。《鹿鸣之什·出车》郑玄注：“遣将率及戍役，同歌同时，欲其同心也。反而劳之，异歌异日，殊尊卑也。《礼记》曰：‘赐君子小人不同日。’此其义也。”

本诗的历史背景是文王受命四年，命令大将南仲征昆夷（与玁狁当指同一族群）、西戎，凯旋归来后行郊劳礼（劳礼）。《今本竹书纪年》有：“（帝乙）三年，王命南仲西拒昆夷，城朔方。”从中我们看到，面对外族入侵，中华大好河山，巍巍文脉，有多少中华儿女以身捍卫，才能够屹立至今——无数英雄舍身卫道中华文明方得绵延不绝！