經義：

相對於古代埃及和現代西方這類“以神為本”的文明體系，中華禮樂文明的一個重要特點是以世俗生活為中心，將世俗生活的方方面面都納入禮義規範，寓教化於生活，實現修己與治人、內養與外用一以貫之——扯去強加在人身上的各種區分標籤，直接將人還原為人，中華先賢由此構築了一種超越不同信仰和種族，人類普遍適用的發展道路。

周公制禮作樂，《鹿鳴》《四牡》《皇皇者華》三篇被用於鄉飲酒禮與燕禮上，成為禮儀中歌詠的重要內容。其中，《鹿鳴》用於宴饗群臣嘉賓，《四牡》用於慰勞使臣，《皇皇者華》用於派遣使臣之儀。詩中反復歌詠文王以德治國，君臣和諧，勤政愛民，用以教化後人。

據《左傳·襄公四年》，西元前569年魯國大夫穆叔訪問晉國，論及晉樂師為其演奏《四牡》時說：“《四牡》，君所以勞使臣也。”（《國語·魯語下》這句寫作：“《四牡》，君之所以章使臣之勤也。”）《毛詩序》論本詩宗旨更為明確：“《四牡》，勞使臣之來也。有功而見知，則說（說，通悅——筆者注）矣。”《毛詩注疏》解釋說，《四牡》這首詩，作於周文王擔任西伯之時，臣子奉王命出使諸侯國，完成使命歸來後，文王慰勞勉勵他們。大凡臣子出使，唯恐君主不了解自己的功勞。如今使臣歸來有功，得到文王認可，臣子自然歡欣喜悅。文王通過述說他們奔波勞苦來表示慰勞，使之內心歡悅。這首詩五章都是慰勞之辭。“作《四牡》詩者，謂文王為西伯之時，令其臣以王事出使於其所職之國，事畢來歸，而王勞來之也。言凡臣之出使，唯恐其君不知己功耳。今臣使反，有功，而為王所見知，則其臣忻悅矣。故文王所述其功苦以勞之，而悅其心焉。此經五章，皆勞辭也。”

詩首章云：“四牡騑騑，周道倭遲。豈不懷歸？王事靡盬，我心傷悲。”臣下完成使命歸來後，周文王慰勞他說：“你作為我的使臣，駕著四匹雄馬拉的車，馬兒不停地奔跑，行走在岐周的道路上，經歷了如此曲折漫長的旅途，實在是辛苦疲憊了。”使臣在那時曾說：“我何嘗不思念家鄉呢？只因國事至關重要，我必須為使命奔走並確保順利完成，所以道義上不敢有絲毫懈怠。雖然我因思念父母而傷悲。”文王說：“我完全理解你這樣的心情。”《毛詩注疏》“此使臣既還，文王勞之，言：‘汝使臣，本乘四牡之馬，騑騑然行而不止，在於岐周之道，倭遲然歷此長遠之路，甚疲勞矣。’使臣當爾之時，其言曰：‘我豈不思歸乎？以王家之事無不堅固，我當從役以堅固之，故義不得廢，我心念思父母而傷悲。’言：‘我知汝之如是也’。”

文王為西伯時，正值殷王紂統治，王事頻煩，征役無度，無有止息，不恤臣屬。在此情勢之下，西伯臣下不以私害公，不以家事辭王事，可謂真君子！文王能體恤使臣，理解他們思親懷歸之心，既重公義，又通人情，可謂德治之極。這種既顧全國家大局，又體察下級心情的智慧，為歷代居上位者所追慕。

經文：

四牡騑騑，周道倭遲。豈不懷歸？王事靡盬，我心傷悲。

四牡騑騑，啴啴駱馬。豈不懷歸？王事靡盬，不遑啟處。

翩翩者鵻，載飛載下，集於苞栩。王事靡盬，不遑將父。

翩翩者鵻，載飛載止，集於苞杞。王事靡盬，不遑將母。

駕彼四駱，載驟骎骎。豈不懷歸？是用作歌，將母來諗。

語譯：

四馬駕車跑不停，歧周有路曲又遠。難道我不想回家？王家公事沒做完，想我父母心傷悲。

四馬駕車跑不停，馬兒累得直喘息。難道我不想回家？王家公事沒做完，哪有時間去休息。

斑鳩翩翩空中飛，飛上飛下多勞累，栩樹叢中來棲息。王家公事沒做完，不能回家養我父。

斑鳩翩翩空中飛，一會飛來一會停，杞樹叢中來停息。王家公事沒做完，不能回家養我母。

四匹馬兒來駕車，疾步向前跑不停，難道我不想回家？王作歌來慰勞我，知我心裏念老母。