覲（jìn）禮是諸侯朝見天子之禮，在周代五禮中屬賓禮。據賈公彥疏引鄭玄《目錄》說，諸侯四時朝見天子，名稱不同，春季叫朝，夏季叫宗，秋季叫覲，冬季叫遇。其中朝禮和宗禮比較詳備，覲禮和遇禮簡省。至漢朝時，其他三禮均已亡佚，只有覲禮流傳下來。本文詳細講述了覲禮的過程，主要分三個階段：一是天子對前來朝見的諸侯派人慰勞，賜館舍，安排覲期及朝見前在廟門外的等候處所；二是諸侯正式覲見天子，包括向天子請罪及三享之禮；三是天子向諸侯賜車服，諸侯歸國。

周代實行分封制，天子分封諸侯。諸侯在名義上和天子是君臣關係，定期朝見天子，是諸侯對天子的義務之一。本文所述的覲禮，除了禮儀性的朝見，還有“比邦國之功”，即向天子述職論功的內容，因此文中記述諸侯在三享之禮後，向天子肉袒請罪。這種禮儀實際上是諸侯臣服於天子的象徵。

周代的分封制又與宗法制密切相關。周初天子分封同姓兄弟為諸侯，例如武王封其弟周公於魯，成王封其弟叔虞於衛，天子與同姓諸侯既為君臣，又是大宗與小宗的關係。另外天子又與異姓功臣結為姻親，然後封為諸侯，例如武王娶薑太公之女邑薑，封太公於齊。上述兩種情況形成了天子與大部分諸侯的血緣親屬關係。因此我們在文中看到天子對前來覲見的諸侯使用親屬稱謂：“同姓大國，則日伯父；其異姓，則日伯舅。同姓小邦，則日叔父；其異姓小邦，則曰叔舅。”這些稱謂都是為了提示天子與諸侯之間的親屬關係，以使其結成一個緊密的血親團體。周代社會是以血緣關係為紐帶的宗法制社會。今天，這種宗法制雖已不復存在，但相應的觀念仍在社會上根深蒂固。例如，人們至今仍喜歡用表示親屬關係的稱謂來稱呼陌生人，認為血緣親屬關係才是最親近的關係，就是上述宗法觀念的遺留。