我車既攻、我馬既同。

四牡龐龐、駕言徂東。

田車既好、四牡孔阜。

東有甫草、駕言行狩。

之子于苗、選徒囂囂。

建旐設旄、搏獸于敖。

駕彼四牡、四牡奕奕。

赤芾金舄、會同有繹。

決拾既佽、弓矢既調。

射夫既同、助我舉柴。

四黃既駕、兩驂不猗。

不失其馳、舍矢如破。

蕭蕭馬鳴、悠悠旆旌。

徒御不驚、大庖不盈。

之子于征、有聞無聲。

允矣君子、展也大成。