曾子曰：“君子立孝，其忠之用，禮之貴也。故為人子而不能孝其父者，不敢言人父不畜其子者；為人弟而不能承其兄者，不敢言人兄不能訓其弟者；為人臣而不能事其君者，不敢言人君不能使其臣者也。故與父言，言畜子；與子言，言孝父；與兄言，言順弟；與弟言，言承兄；與君言，言使臣；與臣言，言事君。

“君子之孝也，忠愛以敬；反是，亂也。盡力而有禮，莊敬而安之；微諫不倦，聽從不怠，歡欣忠信，咎故不生，可謂孝矣。盡力而無禮，則小人也；致忠而不敬，則小人也。是故禮以將其力，敬以入其忠；飲食移味，居處溫愉，著心於此，濟其志也。子曰：‘可入也，吾任其過；不可入也，吾辭其罪。’

“《詩》云：‘有子七人，莫慰母心。’子之辭也。‘夙興夜寐，無忝爾所生。’言不自舍也。不恥其親，君子之孝也。是故未有君而忠臣可知者，孝子之謂也；未有長而順下可知者，悌弟之謂也；未有治而能仕可知者，先脩之謂也。故曰：孝子善事君，悌弟善事長。君子一孝一悌，可謂知終矣。”