齊莊公出獵，有螳蜋舉足將搏其輪，問其御曰：“此何蟲也？”御曰：“此是螳蜋也。其為蟲，知進而不知退，不量力而輕就敵。”莊公曰：“此為人必為天下勇士矣。”於是迴車避之，而勇士歸之。《詩》曰：“湯降不遲，聖敬日躋。”