衛靈公晝寢而起，志氣益衰，使人馳召勇士公孫悁，道遭行人卜商。卜商曰：“何驅之疾也？”對曰：“公晝寢而起，使我召勇士公孫悁。”子夏曰：“微悁，而勇若悁者可乎？”御者曰：“可。”子夏曰：“載我而反。”至，君曰：“使子召勇士，何為召儒？”使者曰：“行人曰：‘微悁，而勇若悁者可乎？’臣曰：‘可。’即載與來。”君曰：“諾。延先生上。趣召公孫悁。”俄而悁至，入門杖劍疾呼，曰：“商下！我存若頭。”子夏顧叱之，曰：“咄！內劍。吾將與若言勇。”於是君令悁內劍而上。子夏曰：“來！吾嘗與子從君而西見趙簡子，簡子披髮杖矛而見我君。我從十三行之後，趨而進曰：‘諸侯相見，不宜不朝服。君不朝服，行人卜商將以頸血濺君之服矣。’使反朝服而見吾君者，子耶我耶？”悁曰：“子也。”子夏曰：“子之勇不若我一矣。又與子從君而東至阿，遭齊君重鞇而坐。吾君單鞇而坐。我從十三行之後，趨而進曰：‘禮，諸侯相見，不宜相臨以庶。”揄其一鞇而去之者，子耶我耶？”悁曰：“子也。”子夏曰：“子之勇不若我二矣。又與子從君於囿中，於是兩寇肩逐我君，拔矛下格而還之者，子耶我耶？”悁曰：“子也。”子夏曰：“子之勇不若我三矣。所貴為士者，上不攝萬乘，下不敢敖乎匹夫，外立節矜而敵不侵擾，內禁殘害而君不危殆，是士之所長而君子之所致貴也。若夫以長掩短，以眾暴寡，凌轢無罪之民，而成威於閭巷之間者，是士之甚毒而君子之所致惡也，眾之所誅鋤也。《詩》曰：‘人而無儀，不死何為！’夫何以論勇於人主之前哉！”於是靈公避席抑手曰：“寡人雖不敏，請從先生之勇。”《詩》曰：“不侮矜寡，不畏强御。”卜先生之谓也。