武有七制：政、攻、侵、伐、搏、戰、鬥。善政不攻，善攻不侵，善侵不伐，善伐不搏，善搏不戰，善戰不鬥，善鬥不敗。

政有九因，因有四戚、五和；攻有九開，開有四凶、五良；侵有七酌，酌有四聚、三斂；伐有七機，機有四時、三興；搏有七來，來有三哀、四赦；戰有十一振，振有六厲、五衛；鬥有十一客，客有六廣、五虞。

四戚：一、內姓；二、外婚；三、友朋；四、同里。五和：一、有天無惡；二、有人無郤；三、同好相固；四、同惡相助；五、遠宅不薄。凡此九者，政之因也。

四凶：一、攻天時；二、攻地宜；三、攻人德；四、攻行利。五良：一、取仁；二、取智；三、取勇；四、取材；五、取藝。凡此九者，攻之開也。

四聚：一、酌之以仁；二、懷之以樂；三、旁聚封人；四、設圍以信。三斂：一、男女比；二、工受次；三、祗人死。凡此七者，侵之酌也。

四時：一、春違其農；二、夏食其穀；三、秋取其刈；四、冬凍其葆。三興：一、政以和時；二、伐亂以治；三、伐饑以飽。凡此七者，伐之機也。

三哀：一、要不嬴；二、喪民人；三、擯厥親。四赦：一、勝人必嬴；二、取戚信人；三、樂生身複；四、赦民所惡。凡此七者，搏之來也。

六厲：一、仁厲以行；二、智厲以道；三、武厲以勇；四、師厲以士；五、校正厲禦；六、射師厲伍。五衛：一、明仁懷怒；二、明智輔謀；三、明武攝勇；四、明材攝士；五、明藝攝官。凡此十一者，戰之振也。

六廣：一、明令；二、明醜；三、明賞；四、明罰；五、利兵；六、競竟。五虞：一、鼓走疑；二、備從來；三、佐車舉旗；四、采虞人謀；五、後動撚之。凡此十一者，鬥之客也。

無競惟害，有功無敗。