樂在古代並非單指今天的音樂，而是古代全部藝術的總和。樂記，即古代專論藝術理論的專著。

根據西漢學者劉向《別錄》的記載，《樂記》原有23篇，但流傳至今的只有11篇，依次為《樂本》、《樂論》、《樂禮》、《樂施》、《樂言》、《樂象》、《樂情》《魏文侯》、《賓牟賈》、《樂化》、《師乙》。已佚的十二篇是：《奏樂》第十二，《樂器》第十三，《樂作》第十四，《意始》第十五，《樂穆》第十六，《說律》第十七，《季劄》第十八，《樂道》第十九，《樂義》第二十，《昭本》第二十一，《招頌》第二十二，《竇公》第二十三。