五曰：樂所由來者尚也，必不可廢。有節有侈有正，有淫矣。賢者以昌，不肖者以亡。

昔古朱襄氏之治天下也，多風而陽氣畜積，萬物散解，果實不成，故士達作為五弦瑟，以來陰氣，以定群生。

昔葛天氏之樂，三人操牛尾投足以歌八闋：一曰載民，二曰玄鳥，三曰遂草木，四曰奮五穀，五曰敬天常，六曰建帝功，七曰依地德，八曰總禽獸之極。

昔陶唐氏之始，陰多滯伏而湛積，水道壅塞，不行其原，民氣鬱閼而滯著，筋骨瑟縮不達，故作為舞以宣導之。昔黃帝令伶倫作為律。伶倫自大夏之西，乃之阮隃之陰，取竹於嶰谿之谷，以生空竅厚鈞者，斷兩節間，長三寸九分，而吹之以為黃鐘之宮，吹曰舍少。次制十二筒，以之阮隃之下，聽鳳皇之鳴，以別十二律。其雄鳴為六，雌鳴亦六，以比黃鍾之宮適合；黃鍾之宮皆可以生之，故曰：“黃鍾之宮，律呂之本。”黃帝又命伶倫與榮將鑄十二鐘，以和五音，以施英韶，以仲春之月乙卯之日日在奎，始奏之，命之曰咸池。

帝顓頊生自若水，實處空桑，乃登為帝。惟天之合，正風乃行，其音若熙熙淒淒鏘鏘。帝顓頊好其音，乃令飛龍作效八風之音，命之曰承雲，以祭上帝。乃令鱓先為樂倡。鱓乃偃寢，以其尾鼓其腹，其音英英。

帝嚳命咸黑作為聲，歌九招、六列、六英；有倕作為鼙鼓鐘磬吹苓管壎篪鞀椎鍾。帝嚳乃令人抃，或鼓鼙，擊鐘磬、吹苓、展管篪；因令鳳鳥、天翟舞之。帝嚳大喜，乃以康帝德。

帝堯立，乃命質為樂。質乃效山林谿谷之音以歌，乃以麋𩊚各置缶而鼓之，乃拊石擊石，以象上帝玉磬之音，以致舞百獸。瞽叟乃拌五弦之瑟，作以為十五弦之瑟，命之曰大章，以祭上帝。

舜立，命延，乃拌瞽叟之所為瑟，益之八弦，以為二十三弦之瑟。帝舜乃令質修九招、六列、六英，以明帝德。

禹立，勤勞天下，日夜不懈。通大川，決壅塞，鑿龍門，降通漻水以導河，疏三江五湖，注之東海，以利黔首。於是命皋陶作為夏籥九成，以昭其功。

殷湯即位，夏為無道，暴虐萬民，侵削諸侯，不用軌度，天下患之。湯於是率六州以討桀罪。功名大成，黔首安寧。湯乃命伊尹作為大護，歌晨露，修九招、六列，以見其善。

周文王處岐，諸侯去殷三淫而翼文王。散宜生曰： “殷可伐也。”文王弗許。周公旦乃作詩曰：“文王在上，於昭於天。周雖舊邦，其命維新。”以繩文王之德。

武王即位，以六師伐殷。六師未至，以銳兵克之於牧野。歸，乃薦俘馘于京太室，乃命周公為作大武。

成王立，殷民反，王命周公踐伐之。商人服象，為虐于東夷。周公遂以師逐之，至於江南。乃為三象，以嘉其德。

故樂之所由來者尚矣，非獨為一世之所造也。