经义：

相对于古代埃及和现代西方这类“以神为本”的文明体系，中华礼乐文明的一个重要特点是以世俗生活为中心，将世俗生活的方方面面都纳入礼义规范，寓教化于生活，实现修己与治人、内养与外用一以贯之——扯去强加在人身上的各种区分标签，直接将人还原为人，中华先贤由此构筑了一种超越不同信仰和种族，人类普遍适用的发展道路。

周公制礼作乐，《鹿鸣》《四牡》《皇皇者华》三篇被用于乡饮酒礼与燕礼上，成为礼仪中歌咏的重要内容。其中，《鹿鸣》用于宴飨群臣嘉宾，《四牡》用于慰劳使臣，《皇皇者华》用于派遣使臣之仪。诗中反复歌咏文王以德治国，君臣和谐，勤政爱民，用以教化后人。

据《左传·襄公四年》，公元前569年鲁国大夫穆叔访问晋国，论及晋乐师为其演奏《四牡》时说：“《四牡》，君所以劳使臣也。”（《国语·鲁语下》这句写作：“《四牡》，君之所以章使臣之勤也。”）《毛诗序》论本诗宗旨更为明确：“《四牡》，劳使臣之来也。有功而见知，则说（说，通悦——笔者注）矣。”《毛诗注疏》解释说，《四牡》这首诗，作于周文王担任西伯之时，臣子奉王命出使诸侯国，完成使命归来后，文王慰劳勉励他们。大凡臣子出使，唯恐君主不了解自己的功劳。如今使臣归来有功，得到文王认可，臣子自然欢欣喜悦。文王通过述说他们奔波劳苦来表示慰劳，使之内心欢悦。这首诗五章都是慰劳之辞。“作《四牡》诗者，谓文王为西伯之时，令其臣以王事出使于其所职之国，事毕来归，而王劳来之也。言凡臣之出使，唯恐其君不知己功耳。今臣使反，有功，而为王所见知，则其臣忻悦矣。故文王所述其功苦以劳之，而悦其心焉。此经五章，皆劳辞也。”

诗首章云：“四牡騑騑，周道倭迟。岂不怀归？王事靡盬，我心伤悲。”臣下完成使命归来后，周文王慰劳他说：“你作为我的使臣，驾着四匹雄马拉的车，马儿不停地奔跑，行走在岐周的道路上，经历了如此曲折漫长的旅途，实在是辛苦疲惫了。”使臣在那时曾说：“我何尝不思念家乡呢？只因国事至关重要，我必须为使命奔走并确保顺利完成，所以道义上不敢有丝毫懈怠。虽然我因思念父母而伤悲。”文王说：“我完全理解你这样的心情。”《毛诗注疏》“此使臣既还，文王劳之，言：‘汝使臣，本乘四牡之马，騑騑然行而不止，在于岐周之道，倭迟然历此长远之路，甚疲劳矣。’使臣当尔之时，其言曰：‘我岂不思归乎？以王家之事无不坚固，我当从役以坚固之，故义不得废，我心念思父母而伤悲。’言：‘我知汝之如是也’。”

文王为西伯时，正值殷王纣统治，王事频烦，征役无度，无有止息，不恤臣属。在此情势之下，西伯臣下不以私害公，不以家事辞王事，可谓真君子！文王能体恤使臣，理解他们思亲怀归之心，既重公义，又通人情，可谓德治之极。这种既顾全国家大局，又体察下级心情的智慧，为历代居上位者所追慕。

经文：

四牡騑騑，周道倭迟。岂不怀归？王事靡盬，我心伤悲。

四牡騑騑，啴啴骆马。岂不怀归？王事靡盬，不遑启处。

翩翩者鵻，载飞载下，集于苞栩。王事靡盬，不遑将父。

翩翩者鵻，载飞载止，集于苞杞。王事靡盬，不遑将母。

驾彼四骆，载骤骎骎。岂不怀归？是用作歌，将母来谂。

语译：

四马驾车跑不停，歧周有路曲又远。难道我不想回家？王家公事没做完，想我父母心伤悲。

四马驾车跑不停，马儿累得直喘息。难道我不想回家？王家公事没做完，哪有时间去休息。

斑鸠翩翩空中飞，飞上飞下多劳累，栩树丛中来栖息。王家公事没做完，不能回家养我父。

斑鸠翩翩空中飞，一会飞来一会停，杞树丛中来停息。王家公事没做完，不能回家养我母。

四匹马儿来驾车，疾步向前跑不停，难道我不想回家？王作歌来慰劳我，知我心里念老母。