本篇是《士丧礼》和《既夕礼》的后续篇目，所记为士葬父母之后举行虞祭的正礼。贾公彦疏引郑玄《目录》说：“虞，安也。士既葬父母，迎精而反，日中祭之于殡宫以安之。”虞之义为安，本篇讲述士葬其父母之后返回殡宫为死者举行安魂礼。文中按时间顺序进行讲述，主要分为四个阶段：一、陈设祭物，主宾即位；二、迎尸，飨神，飨尸；三、主人主妇及宾先后献尸；四、礼毕送尸送宾。虞礼在五礼中属凶礼。

古人认为，死者虽已下葬，但其魂魄仍到处游荡，故需将其请回殡官（即家庙），使其安宁。这与死者初死时为其招魂的动机是一样的。需要注意的是，在虞祭中出现了尸。尸是代替死者接受祭祀的人，由于生者在祭祀中不忍看到其亲不在，于是选择一名死者的后人代替死者受祭，尸因此而备受尊崇。文中详细讲述了择尸、迎尸、飨尸、献尸以及祭毕送尸等礼仪，这一点与后面的特牲馈食和少牢馈食两种礼仪是非常相似的。本篇讲述的礼仪可视为丧礼结束向日常祭祀的过渡，这种礼仪体现了中国古代的灵魂不死观念。