我车既攻、我马既同。

四牡庞庞、驾言徂东。

田车既好、四牡孔阜。

东有甫草、驾言行狩。

之子于苗、选徒嚣嚣。

建旐设旄、搏兽于敖。

驾彼四牡、四牡奕奕。

赤芾金舄、会同有绎。

决拾既佽、弓矢既调。

射夫既同、助我举柴。

四黄既驾、两骖不猗。

不失其驰、舍矢如破。

萧萧马鸣、悠悠旆旌。

徒御不惊、大庖不盈。

之子于征、有闻无声。

允矣君子、展也大成。