曾子曰：“君子立孝，其忠之用，礼之贵也。故为人子而不能孝其父者，不敢言人父不畜其子者；为人弟而不能承其兄者，不敢言人兄不能训其弟者；为人臣而不能事其君者，不敢言人君不能使其臣者也。故与父言，言畜子；与子言，言孝父；与兄言，言顺弟；与弟言，言承兄；与君言，言使臣；与臣言，言事君。

“君子之孝也，忠爱以敬；反是，乱也。尽力而有礼，庄敬而安之；微谏不倦，听从不怠，欢欣忠信，咎故不生，可谓孝矣。尽力而无礼，则小人也；致忠而不敬，则小人也。是故礼以将其力，敬以入其忠；饮食移味，居处温愉，著心於此，济其志也。子曰：‘可入也，吾任其过；不可入也，吾辞其罪。’

“《诗》云：‘有子七人，莫慰母心。’子之辞也。‘夙兴夜寐，无忝尔所生。’言不自舍也。不耻其亲，君子之孝也。是故未有君而忠臣可知者，孝子之谓也；未有长而顺下可知者，悌弟之谓也；未有治而能仕可知者，先脩之谓也。故曰：孝子善事君，悌弟善事长。君子一孝一悌，可谓知终矣。”