齐庄公出猎，有螳蜋举足将搏其轮，问其御曰：“此何虫也？”御曰：“此是螳蜋也。其为虫，知进而不知退，不量力而轻就敌。”庄公曰：“此为人必为天下勇士矣。”于是回车避之，而勇士归之。《诗》曰：“汤降不迟，圣敬日跻。”