宋万与庄公战，获乎庄公。庄公散舍诸宫中，数月，然后归之。反为大夫于宋。宋万与闵公博，妇人皆在侧。万曰：“甚矣，鲁侯之淑，鲁侯之美也！天下诸侯宜为君者，惟鲁侯耳。”闵公矜此妇人，妬其言，顾曰：“尔虏，焉知鲁侯之美恶乎？”宋万怒，搏闵公绝脰。仇牧闻君弒，趋而至，遇之于门，手剑而叱之。万臂摋仇牧，碎其首，齿着乎门阖。仇牧可谓不畏强御矣。《诗》曰：“惟仲山甫，柔亦不茹，刚亦不吐。”