武有七制：政、攻、侵、伐、搏、战、斗。善政不攻，善攻不侵，善侵不伐，善伐不搏，善搏不战，善战不斗，善斗不败。

政有九因，因有四戚、五和；攻有九开，开有四凶、五良；侵有七酌，酌有四聚、三敛；伐有七机，机有四时、三兴；搏有七来，来有三哀、四赦；战有十一振，振有六厉、五卫；斗有十一客，客有六广、五虞。

四戚：一、内姓；二、外婚；三、友朋；四、同里。五和：一、有天无恶；二、有人无郄；三、同好相固；四、同恶相助；五、远宅不薄。凡此九者，政之因也。

四凶：一、攻天时；二、攻地宜；三、攻人德；四、攻行利。五良：一、取仁；二、取智；三、取勇；四、取材；五、取艺。凡此九者，攻之开也。

四聚：一、酌之以仁；二、怀之以乐；三、旁聚封人；四、设围以信。三敛：一、男女比；二、工受次；三、祗人死。凡此七者，侵之酌也。

四时：一、春违其农；二、夏食其谷；三、秋取其刈；四、冬冻其葆。三兴：一、政以和时；二、伐乱以治；三、伐饥以饱。凡此七者，伐之机也。

三哀：一、要不嬴；二、丧民人；三、摈厥亲。四赦：一、胜人必嬴；二、取戚信人；三、乐生身复；四、赦民所恶。凡此七者，搏之来也。

六厉：一、仁厉以行；二、智厉以道；三、武厉以勇；四、师厉以士；五、校正厉御；六、射师厉伍。五卫：一、明仁怀怒；二、明智辅谋；三、明武摄勇；四、明材摄士；五、明艺摄官。凡此十一者，战之振也。

六广：一、明令；二、明丑；三、明赏；四、明罚；五、利兵；六、竞竟。五虞：一、鼓走疑；二、备从来；三、佐车举旗；四、采虞人谋；五、后动撚之。凡此十一者，斗之客也。

无竞惟害，有功无败。